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機器人整體結構高度緊湊、輕量化，更加輕巧適用，尤其腕部更加小巧，滿足更多的場景。

機器人剛性高，采用高速電機，節拍更快。機器人電機采用密封設計，防護等級高達IP67，適應更惡劣的應用環境。

J2、J3、J4軸上都預留安裝孔位，方便安裝固定電磁閥以及其他配件等。J3軸位置提供用戶IO接口以及雙回路氣管，更加滿足搬運應用。

驅動采用全新的PID控制，前瞻技術，快速響應；觀測器動態補償，弱磁功能，電機控制更好、更穩、轉速更高。

全新的控制算法，運動學與動力學結合。全新的設計、驅動算法、控制算法融為一體，根據機械部件特性和負載情況，實現自動規劃，保證機械壽命的同時，機器人在允許的最大能力范圍工作，機器人壽命更長久，運行速度更快、更柔、更穩，工作節拍更快。

具有碰撞檢測功能，更好的保護機器人本體以及外圍設備。且具有重力補償功能，機器人精度更高，滿足更高精度的場景應用，拓寬應用場景。

配置獨立于控制系統的安全急停板，采用強制型斷開繼電器，對外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。

內裝濾波器，有效隔離外部干擾和防止內部干擾輸出。